시뮬레이션 서버

ev-motor-reliability/
├── simulation/
│   ├── domain/          # 순수 수학/물리 로직 (numpy, scipy)
│   └── runner.py        # 시뮬레이션 실행 진입점
├── analysis/
│   └── domain/          # Weibull 분석, 신뢰성 계산
├── automation/
│   ├── infrastructure/  # 시리얼, JTAG, 파일 I/O
│   └── pipeline.py      # 자동화 파이프라인 오케스트레이터
├── firmware/
│   └── src/
│       ├── algorithm/   # PID, FOC 알고리즘 (C)
│       └── hal/         # PWM, ADC, UART 드라이버 (C)
├── config.yaml          # 장비 연결 설정 (.gitignore)
└── requirements.txt

serial:
  port: /dev/ttyUSB0       # Windows: COM3
  baudrate: 115200
  bytesize: 8
  parity: none
  stopbits: 1
  timeout: 3               # 읽기 타임아웃 (초)
  write_timeout: 3         # 쓰기 타임아웃 (초)

# 시리얼 포트 확인 (Linux/WSL)
ls /dev/ttyUSB*
 
# 연결 테스트
python -m automation.infrastructure.serial_test --port /dev/ttyUSB0

jtag:
  emulator: SDS200i
  connection: usb          # USB 연결
  target: TMS320F28388D
  ccs_path: /opt/ti/ccs    # Code Composer Studio 설치 경로
  uniflash_path: /opt/ti/uniflash

# 펌웨어 빌드 후 자동 플래시
python -m automation.pipeline --mode flash --firmware firmware/build/motor_control.out

dslite.sh --config=config.ccxml --flash --verify firmware/build/motor_control.out

python -m automation.pipeline --mode build --project firmware/

펌웨어 빌드 → 플래시 → 시리얼 연결 → 시험 실행 → 데이터 수집 → 분석 → 보고서

# 전체 자동화 (빌드 → 플래시 → 수집 → 분석 → 보고서)
python -m automation.pipeline --mode full --config config.yaml
 
# 데이터 수집 + 분석만
python -m automation.pipeline --mode acquire,analyze --config config.yaml
 
# 특정 단계부터 재개
python -m automation.pipeline --mode analyze,report --input data/raw/20260308_test.csv

pipeline:
  data_dir: data/raw/           # 수집 데이터 저장 경로
  results_dir: results/         # 분석 결과 저장 경로
  acquisition:
    duration: 3600              # 수집 시간 (초)
    sample_rate: 1000           # 샘플링 주파수 (Hz)
  analysis:
    method: mle                 # 추정법 (mle, rr)
    confidence: 0.90            # 신뢰 수준
  report:
    template: templates/default.html
    format: html                # html, pdf

# config.yaml 전체 예시
serial:
  port: /dev/ttyUSB0
  baudrate: 115200
  bytesize: 8
  parity: none
  stopbits: 1
  timeout: 3
  write_timeout: 3
 
jtag:
  emulator: SDS200i
  connection: usb
  target: TMS320F28388D
  ccs_path: /opt/ti/ccs
  uniflash_path: /opt/ti/uniflash
 
pipeline:
  data_dir: data/raw/
  results_dir: results/
  acquisition:
    duration: 3600
    sample_rate: 1000
  analysis:
    method: mle
    confidence: 0.90
  report:
    template: templates/default.html
    format: html
 
logging:
  level: INFO                   # DEBUG, INFO, WARNING, ERROR
  file: logs/pipeline.log
  max_size: 10485760            # 10 MB
  backup_count: 5

cp config.example.yaml config.yaml